НА РИНКУ З 1996 РОКУ

+38 (044) 494 33 55

Канал на YouTube Сторінка на Facebook

Графік роботи:
пн-пт: 09:00 - 18:00
перерва: 13:00 - 14:00

Партнери

Scaime (Франція)

Показати весь текст

Программируемые логические контроллеры

ПЛК серії SYSTEM Q Mitsubishi Electric

  • Програмовані логічні контролери серії System Q – це модульні контролери, з поділом по процесорам, від Q00JCPU до Q25PRHCPU, призначені для створення складних і найскладних (резервування і дублювання) автоматизованих систем управління і контролю з загальною кількістю входів / виходів.


Компактні ПЛК серії MELSEC FX Mitsubishi Electric

Програмовані логічні контролери серії MELSEC FX - являють собою блокові контролери, які діляться на підгрупи FX3S/FX3G/FX3U/FX5U і надає свободу розширення з великим вибором модулів розширення, спеціальних функціональних модулів зі створенням малих, середніх і вище середніх автоматизованих систем.



Микроконтроллеры серии ALPHA XL Mitsubishi Electric

Програмовані логічні контролери серії ALPHA XL - це ряд контролерів, розроблений як компактний, універсальний виріб, для вирішення різних завдань управління: всередині вашого будинку, офісу, фабрики і всюди, де необхідно гнучко вирішувати задачі малої автоматизації із загальною кількістю входів /.



Графічний контролер серії GOC

.


Компактні ПЛК серії iQ-F

 

 

 

.


Модульные ПЛК серии MELSEC L Mitsubishi Electric

MELSEC L - висока продуктивність в компактному пристрої 

Програмовані логічні контролери серії L є останньою розробкою в лінійці контролерів MELSEC, відомих видатною надійністю і високими характеристиками. Нова.



Модульний контролер iQ-R

.


 

Професійно.

 

Перевірено часом.

  1. Головна
  2. Новини
  3. Новини обладнання

ФУНКЦІЇ БЕЗПЕКИ ДЛЯ РОБОТІВ MITSUBISHI ELECTRIC

13.06.17

          

Все більше уваги на ринку робототехніки приділяється питанням безпечної роботи людини в близькості від робота або спільно з ним над однією операцією. Варіантом вирішення цих завдань може бути використання колаборативних роботів, які можуть працювати в безпосередній близькості від людини і не становлять небезпеку для нього.

У такому випадку ми маємо низьку швидкість роботи, обмеження сили захоплення, іноді м'який корпус робота і високу чутливість до зусиль, які робот розвиває.

Для безпеки співробітників які працюють над одним завданням з роботизованими комплексами компанія Mitsubishi Electric пропонує рішення - технологію зонної безпеки «MELFA SafePlus», яка може застосовуватися з роботами Mitsubishi Electric F-Series вантажопідйомністю до 20кг.

Така технологія забезпечення безпеки виділяє ще один клас взаємодії роботів з людиною - розряд кооперативних роботів. Рішення від Mitsubishi передбачає наступні функції безпеки: функція безпечного відключення моменту з електродвигунів (STO), безпечний останов 1 (SS1), обмеження швидкості до безпечного бокового вівтаря - 250мм / с (SLS), обмеження простору для руху робота (SLP), безпечний діапазон крутного моменту (SТR). Ці функції можуть бути активовані через входи безпеки на модулі 4F-SF001-01. За підсумком такого підходу ми можемо досягти максимальної продуктивності робота, забезпечити безпеку персоналу і в той же час обмежуємо роль оператора в процесі.

Переваги для користувача

• Безперервне виробництво - уникаємо простоїв і подальшої процедури перезапуску системи

• Підвищення продуктивності і гнучкості системи

• Безпечне обмежений робочий простір і як наслідок - економія робочого простору

• Легке впровадження системи відповідно до норм безпеки

                  

                             

Нижче наведені можливі варіанти реалізації функцій безпеки.

Приклад 1: Спільна робоча область, різний час доступу - функція SLP

Оператор і робот можуть отримувати доступ до спільної робочої області поперемінно: до тих пір, поки оператор стоїть на мате і знаходиться в зоні сенсора безпек, робот не може рухатися у спільній робочій області і працює в межах обмеженого простору.

Коли оператор залишає мат, сигнал від сенсора безпеки пропадає, і система дає дозвіл роботу переміщатися по спільній робочій області.

Як датчики безпеки можуть застосовуватися оптичні датчики безпеки з наскрізним променем серії SLA від PEPPERL + FUCHS.

Приклад 2: Окреме робоче простір для робота

Робот може рухатися на високій швидкості, поки двері безпеки закриті.

Коли двері безпеки відкриті для робота надходить сигнал рухатися тільки на малій швидкості і тільки з боку верстата ЧПУ, і не виходити за боковий вівтар віртуальній площині (червоний прямокутник). В цей час оператор або сервісний інженер може виконувати свою роботу в безпечній зоні.

У подібному варіанті хорошим рішенням буде застосування світлового бар'єру безпеки PEPPERL + FUCHS серії SLС.

Приклад 3: Контроль крутного моменту STR

(Функція виявлення зіткнень)

Допустимий діапазон крутного моменту задається в параметрах, крутний момент розраховується під час переміщення робота. В цей час контролюється фактичне значення крутного моменту (зворотний зв'язок), і, якщо воно перевищує допустимий діапазон, робот негайно зупиняється помилково STR. Ця функція необхідна для виявлений зіткнень між роботами і обладнанням.

Приклад 4: Використання датчика зони безпеки.

Коли оператор входить в прикордонну область (жовтий сектор), швидкість робота обмежується за допомогою функції безпеки по швидкості SLS. Коли оператор залишає прикордонну область, робот автоматично продовжить працювати на заданій швидкості.

Коли оператор входить в заборонену зону (червоний сектор) модуль безпеки повністю зупиняє робот, після виходу людини із забороненої зони робота триває.

Демонстрація роботи подібного рішення представлена на відео за посиланням. https://www.youtube.com/watch?v=NBChskCKg0w

Хорошим прикладом так само є демонстрація роботи безпосередньо в обладнанні. https://www.youtube.com/watch?v=8pY65geMALA&t=67s

Блок-схема роботи модуля MelfaSafePlus з контролерами роботів

Комплектація обладнання для робототехнического рішення від Mitsubishi Electric c функцією безпеки Melfa SafePlus.

• Робот Mitsubishi Electric серії F з контролером типу D - стоїть окремо, або типу Q - з робототехнічні процесором, який встановлюється в систему ПЛК серії Q.

• В залежності від типу контролера вибирається пульт управління R56ТB для контролера CR750 або R57ТB для CR751.

          

• Опція безпеки - модуль 4F-SF001-01 до входів якого підключаються сигнали датчиків безпеки. Без цього модуля функції безпеки відключені.

• Програмне забезпечення RT ToolBox2 3.30G або більш пізньої версії, яке підтримує функції безпеки.

• По необхідності замовляється карта дискретних входів / виходів для установки в контролер або віддалений модуль входів / виходів.

• При використанні пневматики для управління захопленням необхідні клапани і карта управління.

• По необхідності забезпечити мережеве з'єднання з роботом додатково вибирається карта мережевого зв'язку з ССlink, Ethernet IP або по Profinet.

• Датчики безпеки.

• Під конкретне завдання вибирається або проектується захоплення.

Компанія КСК-Автоматизація вже більше 15 років ексклюзивно представляє на ринку України продукцію для промислової автоматизації від корпорації Mitsubishi Electric і надає повну підтримку у виборі, налаштуванні і експлуатації роботів і іншої продукції Mitsubishi Electric.

Детальну інформацію про роботах Mitsubishi Electric можна знайти на ресурсі за посиланням: https://drive.google.com/drive/folders/0B3rqZMeU7ILJdFNmX1dmdHVuVDQ 

ПРЕЗЕНТАЦІЯ КОМПАНІЇ "КСК-АВТОМАТИЗАЦІЯ"

Оглядові каталоги

Вимірювання в технологічному процесі. Каталог продукції Harrer Kassen

Автоматизація зерносушарок.

Устаткування для зберігання зерна. Оглядовий каталог.

Компоненти для автоматизації при виробництві рослинних масел. Оглядовий каталог.

Промислові роботи

IDEM каталог обладнання. Прайс-листи 2017

Каталог Hense Flowside

Огляд продукції "Насоси"

Оглядові каталоги

Новинки